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以下是减速机的一些常见种类：
圆柱齿轮减速机：圆柱齿轮减速机是一种常见的减速机，其齿轮形式为圆柱形 ，通过啮合传递动力 。根据减速比的不同 ，可以将其分为不同的型号和规格。
蜗轮蜗杆减速机：蜗轮蜗杆减速机的传动方式为蜗轮蜗杆传动，具有传动比大 、结构紧凑 、工作平稳等特点。
行星齿轮减速机：行星齿轮减速机是一种高精度、高扭矩的减速机 ，其齿轮形式为行星轮系 ，通过行星轮和太阳轮的啮合传递动力 。
摆线针轮减速机：摆线针轮减速机的传动方式为摆线针轮传动，具有传动比大、体积小 、重量轻等特点 。
谐波齿轮减速机：谐波齿轮减速机的传动方式为谐波传动 ，具有传动比大 、精度高、寿命长等特点。
RV减速机：RV减速机的传动方式为摆线针轮传动和行星齿轮传动 ，具有高精度 、高扭矩 、高刚性等特点 。
除了以上常见的类型，还有一些特殊的减速机 ，如直齿圆柱齿轮减速机、螺旋伞齿轮减速机 、摩擦片式减速机等 。
减速机的原理：通过精密的速比计算方法 ，来降低转速，增加转矩。减速机是用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。减速器的种类繁多 ，按照传动类型可分为齿轮减速机 、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机 。
常用的减速机分类：
1 、摆线减速机
2 、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机（车间现用）
齿圈固定 ，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动 ，通常传动比一般为2.5～5 ，转向相同 。
4 、软齿面减速机
5 、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8 、轴装式硬齿面减速机
9 、无级变速机
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